После того, как у меня через полгода пропал непрерывный режим работы, я, изучив двигатель и редуктор, пришел к выводу: что виною всему концевые выключатели. Со временем у них подгорают и расшатываются контакты, и в результате непрерывный режим перестаёт работать или неправильно работает. 

Решение этой проблемы: разгрузить концевые выключатели так, чтобы ток через них был не 4 А, а несколько мА. Предложенная схема решает эту проблему:

Вот как она подключается к схеме автомобиля:

А вот её исполнение в металле:

Преимущество подключения её через разъемы ещё и в том, что при выходе её из строя достаточно просто вытащить её из разъемов, восстановив стандартную схему автомобиля.

Результат: Стабильный непрерывный режим работы, причём скорость взмаха такая же, как и у постоянного режима. Щётка всегда возвращается в одно положение на стекле, а не с точностью ±5 см. Схема проработала уже более 1 года при размере щёток 40 см. 

А также укрепить концевики от расшатывания, например, эпоксидкой.

13.02.10.